|
로봇 기술적인 매개변수 |
|||
|
모델: |
CRP-RC09-13-10-W |
CRP-RC09-05-W |
|
|
축수 |
6 |
6 |
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|
짐 |
10KG |
5KG입니다 |
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|
작동 반경 |
1360mm |
900 밀리미터 |
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|
반복 위치 정확도 |
±0.02mm |
±0.02mm |
|
|
절대적인 정밀도 |
0.3mm 이하 |
0.3mm 이하 |
|
|
각 축의 최대 각도 |
J1 |
±360도 |
±360도 |
|
J2 |
±360도 |
±360도 |
|
|
J3 |
-78도 ~256도 |
-75도 ~250도 |
|
|
J4 |
±360도 |
±360도 |
|
|
J5 |
±360도 |
±360도 |
|
|
J6 |
±360도 |
±360도 |
|
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최대 관절 속도 |
J1 |
107도/초 |
225도/초 |
|
J2 |
107도/초 |
225도/초 |
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|
J3 |
200도/초 |
225/s |
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J4 |
250도/초 |
250도/초 |
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J5 |
250도/초 |
250도/초 |
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J6 |
250도/초 |
250도/초 |
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종료 버튼 |
2 |
드래그 앤 마크 |
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|
엔드 I/O 포트 |
4 |
4개의 디지털 입력 및 출력 |
|
|
숨쉬는 빛 |
1 |
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|
견인 장치 |
1 |
프로그래밍 버튼 6개: ARC, MOVL, 토글(XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
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|
흔들리는 것 |
1 |
임의의 방향 |
|
|
환경 조건 |
온도: 0~45도, 습도: 20%~80%(서리와 이슬이 없을 것) |
||
|
체중 |
약 33KG |
약 22KG |
|
|
설치 방법 |
정식/거꾸로/벽걸이형 |
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|
IP 코드 |
IP54 등급 |
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로봇 기술적인 매개변수 |
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모델: |
CRP-RC09-13-10-W |
CRP-RC09-05-W |
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축수 |
6 |
6 |
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짐 |
10KG |
5KG입니다 |
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작동 반경 |
1360 밀리미터 |
900 밀리미터 |
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반복 위치 정확도 |
±0.02mm |
±0.02mm |
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절대적인 정밀도 |
0.3mm 이하 |
0.3mm 이하 |
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각 축의 최대 각도 |
J1 |
±360도 |
±360도 |
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J2 |
±360도 |
±360도 |
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J3 |
-78도 ~256도 |
-75도 ~250도 |
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J4 |
±360도 |
±360도 |
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J5 |
±360도 |
±360도 |
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J6 |
±360도 |
±360도 |
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최대 관절 속도 |
J1 |
107도/초 |
225도/초 |
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J2 |
107도/초 |
225도/초 |
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J3 |
200도/초 |
225/s |
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J4 |
250도/초 |
250도/초 |
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J5 |
250도/초 |
250도/초 |
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J6 |
250도/초 |
250도/초 |
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종료 버튼 |
2 |
드래그 앤 마크 |
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엔드 I/O 포트 |
4 |
4개의 디지털 입력 및 출력 |
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숨쉬는 빛 |
1 |
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견인 장치 |
1 |
프로그래밍 버튼 6개: ARC, MOVL, 토글(XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
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흔들리는 것 |
1 |
임의의 방향 |
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환경 조건 |
온도: 0~45도, 습도: 20%~80%(서리와 이슬이 없을 것) |
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체중 |
약 33KG |
약 22KG |
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설치 방법 |
정식/거꾸로/벽걸이형 |
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IP 코드 |
IP54 등급 |
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