CRP-RA18-25

기능적 특징: 1. 로봇의 디자인은 매우 콤팩트하여 더욱 가볍고, 특히 손목이 가늘기 때문에 더 많은 시나리오에 적용할 수 있습니다. 2. 고속 모터를 채택하여 로봇의 강성이 높고 비트가 빠릅니다. 3. 누출 방지 구조를 채택하고 로봇의 보호 등급은 더 혹독한 작업 환경에 적응할 수 있도록 최대 IP 67입니다.4. J2 J3 J4 축의 로봇에는 고정 솔레노이드 밸브 및 기타 액세서리를 설치하기 위한 설치 구멍이 예약되어 있습니다. 핸들링 애플리케이션을 충족하기 위해 J3 축에 IO 포트와 이중 회로 가스 파이프가 있습니다. 5. 운전은 더 빠른 응답을 달성하기 위해 새로운 고급 PID 제어 기술을 채택합니다. 관찰자 동적 보상 및 약한 자성의 기능을 통해 전기 기계는 더 높은 속도로 더 잘 제어할 수 있고 더 안정적일 수 있습니다. 6. 새로운 제어 알고리즘은 운동학과 역학을 결합합니다. 새로운 설계는 구동 알고리즘과 제어 알고리즘을 통합하여 자동 프로그래밍을 실현하고 기계 부품 부하 및 부하 상태의 특성을 기반으로 최대 작업 용량 하에서 기계의 서비스 수명을 보장합니다. 한편, 로봇은 더 긴 수명으로 빠른 반응, 더 빠른 실행 속도 및 작업 비트를 실현할 수 있습니다.7. 충돌 감지 기능을 통해 로봇 본체와 주변 장비를 더 잘 보호할 수 있습니다. 중력 보상 기능을 통해 로봇의 정밀도가 높아져 더 많은 시나리오에 적용할 수 있습니다.8. 제어 시스템과 독립된 안전 비상 정지 보드를 갖추고 있으며 안전 릴레이 회로를 채택하여 이중 회로 비상 정지를 제공하여 비상 정지의 신뢰성을 보장합니다.9. 내장된 3상 변압기는 380V와 220V를 절연시켜 전원 공급을 더욱 안정적으로 만듭니다. 내장된 3상 필터는 내부 및 외부 방해 요소의 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.