대부분의 가벼운 핸들링 작업에는 큰 로봇이 필요하지 않습니다. 부품, 그리퍼 및 트레이를 합친 무게는 종종 10kg 미만입니다. 그렇기 때문에 10kg급은 공장에서 가장 바쁜 것 중 하나이고, 구매가 잘 안되는 이유이기도 합니다. 동일한 페이로드 번호를 가진 두 로봇이 셀에서 매우 다르게 작동할 수 있습니다.
우리는CRP-RH14-10데이터시트가 무엇을 봐야 할지 보여줄 만큼 충분한 세부 정보를 제공하기 때문에 실제 사례로 사용됩니다.
페이로드 번호가 보기보다 작습니다.
CRP-RH14-10의 최대 페이로드 정격은 10kg입니다. 이 숫자에는 그리퍼, 센서 또는 케이블, 부품 자체 등 손목에 있는 모든 것이 포함됩니다.
부속품이 포함된 진공 그리퍼는 들어올리는 품목만큼의 무게를 낼 수 있습니다. 따라서 실제 질문은 "내 부품의 무게가 10kg 미만입니까?"가 아닙니다. 하지만 "내 부품과 도구가 등급 내에 편안하게 유지됩니까?" 짐이 어디에 놓이느냐도 중요합니다. 긴 오프셋 도구는 동일한 무게의 소형 도구보다 손목에 더 많은 비틀림 힘을 가하므로 데이터시트에는 손목 축에 허용되는 토크와 관성 모멘트도 나열되어 있습니다. 그리퍼 설계를 마무리하기 전에 이를 확인하십시오.
도달범위는 숫자가 아니라 모양입니다.
그만큼CRP-RH14-10최대 도달 거리는 1454mm입니다. 이 수치는 로봇의 축에서 로봇이 닿을 수 있는 가장 먼 지점까지 측정됩니다. 해당 원 안의 모든 지점을 사용할 수 있다는 의미는 아닙니다.
베이스 근처에는 팔이 닿을 수 없는 영역이 있습니다. 완전히 뻗었을 때 팔은 덜 뻣뻣해지고 그리퍼가 원하는 각도로 지점에 접근할 수 없는 경우가 많습니다. 실제로는 픽 앤 플레이스 포인트를 최대값 내에 배치하고 공급업체에 동작 범위 다이어그램을 요청하세요. CRP의 데이터시트에는 하나가 포함되어 있으며 셀 설계를 시작하기 전에 평면도를 검토해 보는 것이 좋습니다.
장착하면 셀 전체가 변경됩니다.
데이터시트에는 바닥, 역방향(천장) 및 벽의 세 가지 설치 모드가 나열되어 있습니다. 이것은 사소한 선택이 아닙니다. 워크스테이션 위에 팔을 걸면 그 아래의 바닥이 자유로워지며 벽에 장착하면 공작 기계 옆에서 작업하는 로봇에 적합합니다.
한 가지 주의 사항: 로봇 본체의 무게는 170kg입니다. 움직이는 하중을 추가하면 천장이나 벽 프레임은 정적 중량뿐만 아니라 실제 힘에 맞게 설계되어야 합니다. 기본 설치 도면을 조기에 확보하고 프레임을 제작하는 사람이 이를 검토하도록 하십시오.
±0.08mm가 실제로 알려주는 것
반복성 수치는 ±0.08mm입니다. 반복성은 입력한 좌표에 얼마나 정확하게 도달하는가가 아니라 로봇이 학습한 지점으로 얼마나 가깝게 복귀하는지를 의미합니다. 집기, 배치 및 로딩의 경우 일반적으로 이 수준이 편안합니다. 긴밀한 조립의 경우 일반적으로 부품, 고정 장치 및 모따기 설계가 암의 마지막 수백 분의 1밀리미터보다 더 큰 성공 여부를 결정합니다.
보호 등급: 두 숫자를 모두 읽으세요
여기에서 많은 데이터시트를 훑어볼 수 있습니다. CRP-RH14-10에는 신체 보호 IP54와 손목 보호 IP67이 나와 있습니다. 손목이 작업을 향하므로 더 강한 평가를 받습니다. IP54 등급의 본체는 먼지와 물 튀김으로부터 보호되지만 세척 가능한 디자인은 아닙니다.
동일한 데이터시트에는 주변 온도 0~45도, 상대 습도 20~80%(결로 현상 없음), 진동 0.5G 미만, 가연성 또는 부식성 액체 및 가스 및 강한 전기 간섭에서 멀리 떨어진 위치 등의 작동 조건도 설정되어 있습니다. 현장이 덥거나 습하거나 냉각수 미스트가 가득한 경우에는 탑재량보다 이러한 제한이 더 중요합니다.
가동 시간을 결정하는 화려하지 않은 부분
몇 가지 디자인 선택은 비교표에 거의 나타나지 않지만 종종 1년 사용 후 로봇의 작동 방식을 결정합니다.
- 비상 정지 아키텍처.CRP-RH14-10에는 제어 시스템과 독립적인 안전 정지 보드가 있으며, 이중 회로 정지를 위한 수입된 강제{3}}차단 릴레이가 있습니다. 독립 회로는 정지가 올바르게 작동하는 컨트롤러 소프트웨어에 의존하지 않는다는 것을 의미합니다.
- 전력 품질.내장된-3상 변압기는-380V와 220V를 절연하고, 내장된-3상 필터는 양방향에서 간섭을 제한합니다. 공장 전력에는 소음이 있으므로 드라이브와 용접공이 공급을 공유하는 경우에 유용합니다.
- 케이블과 공기.본체는 유연성이 뛰어난 특수 케이블을 사용하고 있으며, 이중-회로 가스관을 갖고 있습니다. 작업을 처리할 때 케이블은 지속적으로 구부러지기 때문에 일반적인 마모 지점이 됩니다. 두 개의 공기 라인을 통해 그리퍼는 흡입 및 방출과 같은 별도의 공급 경로를 사용할 수 있습니다.
함께 정리하기
10kg 로봇을 최종 후보로 선정하기 전에 그리퍼를 포함한 가장 무거운 하중, 가장 먼 픽 앤 플레이스 지점, 장착 위치, 주변 조건 및 필요한 사이클 시간 등 5가지 사항을 적어 두십시오. 그런 다음 브로셔 헤드라인이 아닌 데이터시트와 비교하여 각각을 확인하십시오.
에 대한CRP-RH14-10, CRP는 절단, 조립, 핸들링, 마킹 및 연삭을 응용 분야로 나열하고 핸들링에 최적화된 구조를 갖추고 있습니다. 이에 대해 자신만의 숫자를 실행하려면 기본 치수 및 동작 범위 다이어그램을 포함한 전체 데이터시트를 CRP-RH14-10 제품 페이지에서 다운로드할 수 있습니다.엔지니어의 레이아웃 확인을 원하시면 문의 페이지를 통해 세부 사항을 보내주세요.