용접 로봇 응용 프로그램 유지 보수에 대한 예방 조치

Sep 20, 2020

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1. 용접 로봇을 작동하기 전에 전기 제어 상자에 물이나 오일이 있는지 확인하십시오. 전기 기기가 축축한 경우 전원 공급 장치가 일관되는지 여부와 전방 및 후방 안전 도어 스위치가 정상인지 여부를 확인하십시오. 모터의 회전 방향이 일관성이 있는지 확인합니다. 그런 다음 전원을 켜십시오.

2. 용접 로봇을 해체해야 하는 경우 사출기계 전원 공급 장치를 끕니다. 조작기 전원 공급 장치를 끕니다. 조작기 기압 원을 끕니다. 공기 압력을 배출합니다. 도면 실린더의 고정 플레이트의 고정 나사를 풀고 팔을 움직여 아치에 가깝게 만듭니다. 버퍼 시트를 팔에 더 가깝게 이동합니다. 팔이 움직일 수 없도록 도면 실린더의 고정 플레이트를 조입니다. 조작기 등을 회전할 수 없도록 회전 안전 나사를 잠급니다. 이러한 세부 사항은 주의를 기울여야 합니다.

용접 로봇의 성능은 지속적으로 향상 (고속, 높은 정밀도, 높은 신뢰성, 쉬운 작동 및 유지 보수), 로봇 컨트롤러 시스템은 표준화 및 네트워킹에 편리한 PC를 기반으로 오픈 컨트롤러를 향해 개발하고있다; 장치 통합이 개선되고, 제어 캐비닛이 더욱 컴팩트해지고 모듈형 구조를 채택하고 있습니다: 시스템의 신뢰성, 작동 용이성 및 유지관리가 크게 향상되고, 로봇의 가상 현실 기술의 역할은 시뮬레이션및 리허설에서 처리 제어에 이르기까지 개발되었다. 리모컨 로봇의 작업자는 로봇을 조작하기 위해 원격 작업 환경에 있는 느낌을 생성합니다.