용접 로봇의 적용은 용접 로봇의 조작이 편리하고 작업 효율이 일반 직원의 3 배이기 때문에 용접 분야에 매우 좋은 수입을 가져 왔습니다. 용접 로봇은 용접 작업자의 안전을 잘 보호 할 수 있습니다. 용접 로봇은 수작업을 완전히 대체했습니다. 로봇 용접은 아르곤이 풍부한 혼합 가스 차폐 용접을 사용합니다. 용접 과정에서 나타나는 용접 결함에는 일반적으로 용접 편차, 언더컷 및 기공이 포함됩니다. 구체적인 분석은 다음과 같습니다.
(1) 용접 편차의 발생은 용접 건을 찾을 때 용접 위치가 잘못되거나 문제가 발생하여 발생할 수 있습니다. 이때 TCP (용접 건의 중심점 위치)가 정확한지 고려하여 조정해야합니다. 이 문제가 자주 발생하면 로봇 각 축의 영점 위치를 확인하고 다시 보정하여 수정하십시오.
(2) 언더컷의 발생은 잘못된 용접 매개 변수 선택, 잘못된 용접 토치 각도 또는 용접 토치 위치 때문일 수 있습니다. 전력을 적절하게 조정하여 용접 매개 변수를 변경하고, 토치 자세와 용접 토치 및 공작물의 상대 위치를 조정할 수 있습니다.
(3) 다공성은 가스 보호 불량, 공작물의 프라이머가 너무 두껍거나 보호 가스가 충분히 건조하지 않아 해당 조정으로 처리 할 수 있습니다.
(4) 과도한 스패 터링은 부적절한 용접 매개 변수 선택, 가스 구성 이유 또는 용접 와이어의 외부 연장이 너무 길기 때문일 수 있습니다. 힘을 조정하여 용접 매개 변수를 변경하고, 가스 비율을 조정하여 혼합 가스 비율을 조정하고, 용접 건과 공작물의 상대 위치를 조정할 수 있습니다.
(5) 냉각 후 용접 끝에 아크 크레이터가 형성되고, 프로그래밍 중에 작업 단계에 잠긴 아크 크레이터 기능을 추가하여 채울 수 있습니다.