용접 로봇 본체 부분보기
1. 서보 모터 엔코더 데이터 백업을 위해 로봇 본체와 컨트롤 박스에 리튬 배터리가 장착되어 있습니다. 배터리의 수명은 작업 환경에 따라 다릅니다. 2 년을 초과하면 배터리를 교체하십시오. 그렇지 않으면 모터 인코더 데이터가 손실되며 처음부터 조정해야합니다. 티칭 프로그램 및 설정 매개 변수의 손실을 방지하기 위해 티칭 데이터는 교체 전에 백업해야합니다.
2. 각 축의 원래 기호가 겹치는가?
3. 활성 작동, 수동 작동 중에 축이 부드럽고 안정적인지 확인합니다.
4. 로봇 안전 스위치와 비상 정지 스위치는 정상입니까?
5. 와이어 공급 조직이 안정적입니까?
6. 감속 기관이 마모 되었습니까?
7. 톱니 벨트 장력 조정.
8. TW, BW, RW 3 축 보상 윤활유 (일반 그리스는 오일 주입구에 허용되지 않음)
자동 용접 로봇 컨트롤 박스보기
1. 리튬 배터리 교체.
2. 냉각 팬을 봅니다.
3. 케이블보기 (접지 케이블, 전원 케이블, 제어 케이블)
4. 티치 펜던트의 조작 패널에있는 스위치가 정상입니까?
5. 컨트롤 박스의 먼지 제거.
자동 용접 로봇의 외부 축 및 위치 결정 장치보기
1. 리튬 배터리 교체.
2. 윤활유를 추가합니다.
3. 연결 볼트가 단단히 조여져 있습니까?
4. 작동 중 이상이 있습니까?
5. 포지셔닝 핀이 마모 되었습니까?
용접기 부분
1. 용접 전원 공급 장치 (연결이 느슨하든 안되든 내부 먼지 제거)
2. 용접 건 (노즐 청소, 와이어 공급 튜브가 막혔는지 여부, 절연이 정상인지 여부, 공기 파이프가 새는지 여부, 케이블이 느슨하거나 손상되었는지 여부).
3. 자동 용접 로봇 와이어 이송 장치 (와이어 이송 휠의 마모 여부, SUS 튜브의 손상 또는 마모 여부는 와이어 이송 모터 이상입니다).