1. 액추에이터 운동의 제어 기능에 따라 용접 로봇은 포인트 위치 유도 유형 및 연속 탄도 유형으로 나눌 수 있습니다.
2. 용접 로봇은 프로그램 입력 모드에 따라 프로그래밍 입력 유형및 교육 입력 유형의 두 가지 유형으로 나뉩니다.
3. 용접 로봇은 팔의 동작 형태에 따라 네 가지 유형으로 나뉩니다. 직사각형 좌표 유형 팔은 세 개의 직사각형 좌표를 따라 이동할 수 있습니다. 원통형 좌표형 암은 내부 리프팅, 선회 및 텔레스코픽 작업을 수행할 수 있습니다. 구형 좌표 형 암은 회전, 피치 및 연장할 수 있습니다. 얼마나 많은 관절 팔 단호한 관절.
용접 로봇은 본체, 드라이브 시스템 및 제어 시스템의 세 가지 기본 부분으로 구성됩니다. 본체는 팔, 손목, 손 등 베이스와 액추에이터이며 일부 로봇에는 보행 메커니즘도 있습니다. 대부분의 용접 로봇은 3~6도의 이동 의 자유를 가지며, 그 중 손목은 보통 이동의 자유도가 1~3도입니다. 상기 구동 계통은 액추에이터가 대응하는 동작을 생성하도록 하는 전력 장치 및 전송 메커니즘을 포함한다. 제어 시스템은 입력에 기초하여 드라이브 시스템의 프로그램 볼륨 시퀀스와 액추에이터가 명령 신호를 전송하고 제어합니다.
