머신 텐딩, 연삭 및 핸들링, 리벳팅 및 용접-이러한 산업 응용 분야에는 '작동하는' 로봇만 필요한 것이 아닙니다. 높은 사이클 속도에서의 안정성, 단단한 접촉 중 충격 저항, 복잡한 자세에서의 궤적 정확도-각각은 로봇의 기계적 강성, 전송 효율성 및 제어 알고리즘을 테스트합니다. 기존 솔루션은 단단한 접촉 공정을 처리할 때 강성이 부족하고 궤적 지터가 발생하며 과부하 용량이 제한되어 생산 라인 효율성과 제품 품질의 추가 개선이 제한되는 문제로 오랫동안 어려움을 겪어 왔습니다.
CRP의 완전히 새로운-CRP-RH19-25 산업용 로봇은 이러한 과제에 대한 체계적인 해답입니다.
01 하드 접촉 애플리케이션을 위한 고강성-기계 솔루션
새로 출시된 CRP-RH19-25는 단단한 접촉 응용 분야용으로 설계된 고강성-6축 산업용 로봇으로, 페이로드 25kg, 도달 거리 1917mm, 반복 정밀도 ±0.05mm를 갖추고 있습니다. 구조 설계 측면에서 CRP-RH19-25는 하이포이드 기어 변속기 기술을 채택하여 전체 장치의 과부하 용량을 크게 향상시킵니다.
J4/J6 축은 내부 케이블링이 용이하도록 ø57mm 중공 구조를 갖추고 있어 모션 간섭을 효과적으로 줄입니다. 단일-손목 디자인은 ±180도의 J5 축 범위를 허용하여 큰-자세 및 큰{7}}각도 작업 시나리오를 쉽게 처리합니다. J1 및 J2 축은 더 높은 보호 수준을 위해 완전 밀폐형 설계를 특징으로 합니다.
이 모델은 머신 텐딩, 자재 취급, 경량 점 용접, 리벳팅 및 용접, 기계 가공, 표준 용접 심 연삭에 널리 적용 가능합니다.
02 강성, 정확성, 속도의 체계적인 혁신
Part 01 강성: 하드 접촉 시나리오의 중추
하이포이드 기어 변속 기술 루트를 채용하여 팔뚝의 강성을 높이고, 과부하 용량은 기존 모델을 능가합니다. 심한 접촉 시나리오에서 충격 하중을 처리할 때 CRP-RH19-25는 탁월한 내충격성과 안정성을 보여 연삭 및 리벳팅과 같은 고강성 응용 분야에 대한 안정적인 보장을 제공합니다.
Part 02 정확도: ±0.05mm 반복성부터 우수한 탄도 성능까지
반복성은 ±0.05mm입니다. 500mm/s의 선형 속도에서의 궤적 정확도는 평균 0.2mm입니다. 동적 TCP 정확도는 0.5mm에 도달할 수 있습니다. 알고리즘 정확도 보상과 결합되어 궤도 정밀도가 더욱 최적화됩니다.
03부 속도: 하드웨어 잠재력을 실현하는 고급 알고리즘
J1-J3 축의 고속 모터와 결합되고 고급 궤도 계획 알고리즘 및 지터 억제 기술이 결합되어 작동 속도, 단거리 가속/감속 응답 및 궤도 안정성이 크게 향상되었습니다. 최대 선형 궤적 속도는 2500mm/s에 도달하며, J1/J2 축의 경우 최대 속도는 170도/s, J3 축의 경우 200도/s입니다. 단거리 가속이 더 빠르고, 지터 억제가 더 강력해졌습니다.
03 제어 캐비닛: 컴팩트한 디자인, 풍부한 통합
CRP-RH19-25는 단상 AC220V 전원 입력을 특징으로 하는 G9S 제어 캐비닛과 일치합니다. 캐비닛 구조는 컴팩트하여 이전 세대에 비해 설치 공간을 50% 줄였습니다. 인터페이스 측면에서는 IO, 디지털 및 아날로그 인터페이스를 통합하고 EtherCAT 마스터 및 Modbus 프로토콜이 표준으로 제공되며 Profinet, CC{10}Link, EtherNet/IP와 같은 주류 산업용 통신 프로토콜을 선택적으로 제공합니다. 보다 쉬운 배선을 위해 퀵 플러그 설계를 활용합니다.
독립적인 공기 덕트 설계는 전원과 제어 공간을 물리적으로 분리하고 영역별 냉각을 활용하여 열 혼선을 효과적으로 방지하고 먼지 방지 및 전자기 간섭 방지 기능을 강화합니다.- 내장된-여러 소프트웨어 및 하드웨어 안전 메커니즘은 안정적인 장비 작동을 보장하고 비정상적인 가동 중지 시간의 위험을 줄입니다. 캐비닛 보호 수준은 IP54입니다.
04 일반적인 응용 시나리오
Part 01 용접 심 연삭
부동력 제어 연삭과 일치하는 CRP-RH19-25는 높은 로봇 강성, 궤도 정확도, 과부하 용량 및 보호 기능이 요구되는 용접 심 연삭에 적용됩니다. 높은-강성 팔뚝은 안정적인 연삭 궤적을 보장하고 지터를 효과적으로 억제합니다. 일정한 힘 제어는 일관된 결과를 보장합니다. 완전히 밀폐된 J1/J2 축 설계는 먼지 환경의 영향을 최소화합니다. 전체 자세 하이브리드 힘/위치 제어 보상을 통해 연삭 공구는 공작물의 곡률 변화에 적응적으로 맞춰져 복잡한 표면에서도 연삭 품질을 보장할 수 있습니다. E형 티치 펜던트와 함께 사용하면 티칭 및 프로그래밍 효율성이 향상됩니다.
Part 02 폼 모델 가공
오프라인 소프트웨어를 사용하여 복잡한 절단 궤적을 빠르게 생성함으로써 복잡한 경로 및 빈번한 포즈 변경과 같은 프로그래밍 어려움을 극복합니다. CRP-RH19-25는 높은 강성 본체와 고급 궤도 계획 알고리즘을 활용하여 고속에서 궤도 정확도를 유지하고 지터를 효과적으로 억제하며 깔끔한 가장자리로 선명한 절단 윤곽을 생성합니다.
03부 리벳팅 및 용접
충격 부하가 높은 일반적인 하드 접촉 시나리오. 하이포이드 기어 변속기는 기존 모델보다 강력한 팔뚝 강성과 과부하 용량을 제공하여 리벳팅 정확도와 일관성을 보장합니다.
높은-강성 팔뚝부터 속이 빈 손목까지, 하이포이드 기어 변속기부터 소형 G9S 제어 캐비닛까지{2}}CRP-RH19-25 산업용 로봇은 리벳팅 및 연삭과 같은 산업 시나리오에 지속적으로 침투하여 단단한 접촉 공정을 위한 신뢰할 수 있는 기술 솔루션을 제공합니다. CRP는 계속해서 제품 반복을 추진하여 제조 산업이 고정밀, 고강성, 고효율을 향해 꾸준히 발전할 수 있도록 돕습니다.