첨단 기술이 있더라도 아무문제 없이 용접 로봇을 사용할 수 있다는 보장은 없습니다. 다음 편집기는 용접 로봇을 사용하는 동안 발생하는 문제와 솔루션에 대한 분석을 제공합니다.
로봇 용접은 아르곤이 풍부한 혼합 가스 차폐 용접을 채택합니다. 용접 공정 중에 나타나는 용접 결함에는 일반적으로 용접 편차, 언더컷, 다공성, 스패터 및 아크 분화구가 포함됩니다. 특정 분석은 다음과 같습니다.
(1) 용접 편차의 발생은 용접건을 검색할 때 잘못된 용접 위치 또는 문제로 인해 발생할 수 있다. 이때, TCP(용접총의 중심점의 위치)가 정확한지 여부를 검토하고 조정할 필요가 있다. 이 경우 로봇의 각 축의 0 위치를 확인하고 보정하여 수정합니다.
(2) 언더컷의 발생은 용접 파라미터의 부적절한 선택, 잘못된 용접 토치 각도 또는 용접 토치 위치로 인한 것일 수 있다. 용접 매개 변수를 변경하고 토치 자세를 조정하고 용접 토치 및 공작물의 상대 위치를 조정하는 전원을 조정할 수 있습니다.
(3) 다공성은 가스 보호가 불량하거나, 공작물의 프라이머가 너무 두껍거나, 보호 가스가 충분히 건조되지 않아, 그에 따라 조정하여 처리될 수 있다.
(4) 과도한 스눕은 용접 파라미터의 부적절한 선택, 가스 조성 이유 또는 용접 와이어의 너무 긴 외부 신장 때문일 수 있다. 용접 파라미터를 변경하도록 전력을 조정하고, 가스 비율을 조정하기 위해 가스 비율을 조정하고, 용접 총과 공작물의 상대 위치를 조정할 수 있습니다.
(5) 호 분화구는 용접의 끝에서 냉각 후 형성된다. 프로그래밍 하는 동안 작업 단계에서 물에 잠긴 아크 분화구 함수를 추가하여 채웁니다.
용접 로봇의 용접 과정에서 일반 용접 공정에 표시되는 오프셋, 언더컷 및 다공성 등의 결함도 나타납니다. 다른 모양은 다른 이유에 해당하므로 솔루션도 다릅니다. 그 중에서도 용접 편차는 잘못된 용접 위치 또는 용접 토치 검색으로 인해 발생할 수 있습니다. 이때 용접 토치의 중심점이 정확한지 여부를 고려하고 조정할 필요가 있다. 이 문제가 자주 발생하는 경우 로봇의 각 축의 0 위치를 확인하고 보정하여 수정합니다.
