1. 로봇의 각 축을 스크럽합니다.
2. TCP의 정확성을 확인합니다.
3. 청소 오일 레벨을 확인하십시오.
4. 로봇의 각 축의 0 위치가 정확한지 확인합니다.
5. 용접기의 물 탱크 뒤에 필터를 청소합니다.
6. 압축 공기 입구에서 필터를 청소합니다.
7. 물 순환을 차단하지 않도록 용접 총의 노즐에 불순물을 청소합니다.
8. 와이어 급지 휠, 와이어 압착 휠 및 와이어 가이드 튜브를 포함한 와이어 공급 메커니즘을 청소하십시오.
9. 호스 번들을 확인하고 와이어 호스를 안내하여 손상 및 파손을 안내합니다. (전체 호스 번들을 제거하고 압축 공기로 청소하는 것이 좋습니다)
10. 용접 총 안전 보호 시스템이 정상인지 여부와 외부 비상 정지 버튼이 정상인지 확인하십시오.