CRP-RH14-10-W용접 로봇에는 다음과 같은 기능이 있습니다.
1) - 암 스팬은 1.4 미터입니다. 디자인은 매우 컴팩트하며 바닥이나 거꾸로 설치할 수 있습니다.
2) - 넓은 작업 공간, 빠른 실행 속도 및 높은 반복 위치 정확도로 다양한 용접 응용 분야에 적합합니다.
3)-제어 시스템과 독립적인 안전 비상 정지 보드가 장착되어 있으며 안전 릴레이 회로가 채택되어
이중 회로 비상 정지는 비상 정지의 신뢰성을 보장합니다.
4)-로봇 본체는 매우 유연한 특수 케이블을 채택합니다.
5)-내장된 3상 변압기는 380V 및 220V를 절연하여 전원 공급을 보다 안정적으로 돕습니다. 내장된 3상 필터는 EMC 및 EMI의 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.
6)-로봇 본체는 이중 회로 가스 파이프로 용접 요구를 충족시킵니다.
7)-6축 중간 구멍의 내경은 44mm이며 수냉식 토치 및 벨로우즈 토치의 설치 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
8) - 매우 유연한 용접 케이블이 내장되어 있습니다.
| 모델 | CRP-RH14-10-W | |
| 팔 형태 | 6축 수직 다중 조인트 | |
| 최대 페이로드 | 10KG | |
| 반복 위치 정확도 | ±0.08mm | |
| 최대 도달 거리 | 1454mm | |
| 로봇 체중 | 170KG | |
| 설치 모드 | 접지, 거꾸로 장착, 벽 장착 | |
| 최대 여행 | 축 1 | 접지/거꾸로 장착 -167°~167°, 벽 장착 -300~30° |
| 축 2 | -155°~90° | |
| 축 3 | -175°~240° | |
| 축 4 | -190°~190° | |
| 축 5 | -105°~130° | |
| 축 6 | -210°~210° | |
| 최대 속도 | 축 1 | 169°/S |
| 축 2 | 169°/S | |
| 축 3 | 169°/S | |
| 축 4 | 301°/S | |
| 축 5 | 220°/S | |
| 축 6 | 743°/S | |
| 허용 토크 | 축 4 | 20N.m |
| 축 5 | 20N.m | |
| 축 6 | 11N.m | |
| 허용 관성 모멘트 | 축 4 | 0.5kg.m2 |
| 축 5 | 0.5kg.m2 | |
| 축 6 | 0.16kg.m2 | |
| 설치 환경 | 주변 온도 | 0~45°C |
| 상대 습도 | 20~80%(결로 없을 것) | |
| 진동 | 0.5C 이하 | |
| 기타 | 로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체 또는 가스, 간섭의 전기 소스로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. | |
| IP 수준 | 본체 1P54, 손목 IP67 | |
| 장점 기능 | 조밀한 구조, 고속, 고정밀, 높은 확장성 및 쉬운 조작 | |
| 애플리케이션 | 용접, 절단, 조립, 취급, 마킹, 연삭 | |
| 연강 용접 응용 프로그램에는 다음과 같은 기능이 있습니다. 1)-로봇이 빠르게 움직이며 비트를 효과적으로 향상시킬 수 있으며 전환이 자연스럽습니다. 2)-아크 용접 소프트웨어 패키지의 판금 공정: 작은 라인 세그먼트의 가속 및 용접 아크의 비행 시작은 비트를 효과적으로 개선하고 와이어 철수 기능은 아크 시작의 성공률을 효과적으로 향상시키고 물고기 규모의 용접은 용접할 수 있습니다. 더 얇은 판. 3)-로봇과 용접기는 빠르고 안정적인 완전한 디지털 통신을 채택합니다. 4)-DC, 판금, 초저 스패터: CO2 및 혼합 가스 모두 초저 스패터 용접에 사용할 수 있습니다. 5)-낮은 용접열에 의해 제어되는 판금 공정의 용접 아크는 매우 낮은 전압에서도 여전히 안정적입니다. 6) - 매끄러운 단락 전환: 용접 아크는 장력과 좋은 모양으로 더 부드럽습니다. 7) - 클리어런스 허용 오차가 매우 높습니다. 공작물 세트의 오류에 대한 높은 클리어런스 허용 오차. 8)-와이어 피더 인코더의 피드백 제어: 아크가 변동할 때 신속하게 조정할 수 있습니다. 9) - 선택적인 물고기 비늘 용접 기능: 튀는 것을 감소시키고 동시에 속도를 증가시키기 위해 불연속 동안 치수 호가 있습니다. 10)-내장 검색 기능: 추가 포지셔닝 하드웨어를 추가할 필요가 없습니다. |
