1) 아크 용접 로봇에 특히 중요한 적용 가능한 용접 또는 절단 방법. 이것은 본질적으로 로봇 제어 및 구동 시스템의 간섭 방지 기능을 반영합니다. 현재 일반적인 아크 용접 로봇은 용융 가스 차폐 용접 방법 만 사용합니다. 이러한 용접 방법은 고주파 아크 용접을 사용할 필요가없고 로봇 제어 및 구동 시스템에는 특별한 간섭 방지 조치가 없기 때문입니다. 텅스텐 아르곤 아크 용접을 사용할 수있는 아크 용접 로봇은 최근 몇 년 동안 신제품에 대해 특별한 간섭 방지 조치 세트가 있습니다. 이것은 로봇을 선택할 때주의해야합니다.
2) 아크 용접 로봇에 매우 중요한 스윙 기능은 아크 용접 로봇의 공정 성능과 관련이 있습니다. 현재 아크 용접 로봇의 스윙 기능은 매우 다릅니다. 일부 로봇에는 여러 고정 스윙 모드 만 있고 일부 로봇은 xy 평면에서 임의로 스윙 모드와 매개 변수 만 설정할 수 있습니다. 가장 좋은 선택은 공간 (xy, z)에 스윙 모드와 매개 변수를 설정하는 것입니다. 범위 내에서 스윙 모드와 매개 변수를 임의로 설정합니다.
3) 용접 사용자 포인트 티칭 기능 용접 티칭시 용접 티칭시 용접부의 특정 지점 위치를 먼저 티치 한 후 용접 건 또는 용접 클램프 자세를 조정하는 매우 유용한 기능입니다. 자세를 조정할 때 원래 티칭 포인트의 위치는 완전히 변경되지 않습니다. 실제로 로봇은 자세 조정으로 인한 가계 점의 위치 변화를 자동으로 보상하고, 가계 점의 좌표를 확보하여 교육 운영자를 용이하게합니다.
4) 용접 공정 불량 자체 점검 및 자체 처리 기능으로 아크 용접시 와이어 고착, 단선, 스폿 용접 등 일반적인 용접 공정 불량을 나타냅니다. 이러한 불량 발생 후 조치를 취하지 않으면 시간이 지나면 로봇 손상이나 부품 폐기와 같은 중대한 사고가 발생할 수 있습니다. 따라서 로봇은 이러한 장애를 감지하고 실시간으로 자동 정지 및 경보하는 기능이 있어야합니다.
5) 아크 점화 및 아크 폐쇄 기능 용접 품질을 보장하기 위해 매개 변수를 변경해야합니다. 로봇 용접에서는 아크 용접 로봇의 필수 기능인 티칭시 설정 및 수정이 가능해야합니다.