(1) 자동 조작 전에 다음을 확인하십시오.
1) 안전 울타리에 사람이 있는지 여부.
2) 재생할 프로그램 번호가 올바르게 설정되었는지 여부입니다.
3) 로봇이 정상적인 작동 위치에 있는지 여부.
4) 교육 상자가 적절한 위치에 있는지 여부.
5) 로봇 동작 범위에 공구와 같은 남은 항목이 있는지 여부.
6) 로봇의 이동 속도(추월 속도 등)가 적절한지 여부.
7) 안전 장치(비상 정지 등)를 작동할 때, 로봇이 비상 시 멈출 수 있습니까?
8) 비상 정지 버튼을 언제든지 누르는지 여부.
9) 용접이 필요한 경우 용접을 위한 보호 마스크가 용접 전에 제조되는지 여부.
(2) 자동 작동 시 다음 사항에 주의하십시오.
1) 이상이 있거나 안전하지 않다고 느끼면 즉시 비상 정지 버튼을 눌러 주십시오.
2) 안전 울타리 또는 로봇의 작동 범위에 서있는 것은 금지되어 있습니다.
3) 안전 울타리의 틈에 손이나 도구를 넣는 것은 금지되어 있습니다.
(3) 자동 조작 후 다음을 확인하십시오.
1) 자동 작동 후, 로봇을 중지 비상 정지 버튼을 눌러주시기 바랍니다.
2) 안전 울타리에 들어가기 전에 작동 모드를 수동 모드 (교육 모드)로 전환하십시오. 또한 비상 정지 버튼을 누르면 로봇이 중지됩니다.
3) 용접이 있는 경우 용접 공작물을 직접 만지지 마십시오.