스폿 용접에는 매우 높은 용접 로봇이 필요하지 않습니다. 스폿 용접은 점 위치 제어 만 필요하기 때문에 점 사이의 용접 클램프 궤적에 대한 엄격한 요구 사항이 없기 때문에 로봇은 초기에 스폿 용접에만 사용할 수 있습니다. 스폿 용접 로봇은 충분한 부하 용량을 가질뿐만 아니라 한 지점에서 지점으로 이동할 때 속도가 빨라야하며 이동이 안정적이어야하며 위치가 정확해야 변속 시간을 줄이고 작업 효율성을 향상시킬 수 있어야합니다.
스폿 용접 로봇의 부하 용량은 사용되는 용접 건의 유형에 따라 다릅니다. 변압기에서 분리 된 용접 건의 경우 부하가 30 ~ 45kg 인 로봇이면 충분합니다. 그러나 이러한 종류의 용접 집게는 한편으로는 긴 보조 케이블과 큰 전력 손실로 인해 로봇이 용접 집게를 용접 작업 물로 확장하는 데 도움이되지 않습니다. 반면에 케이블은 로봇의 움직임에 따라 끊임없이 흔들리고 케이블이 더 빨리 손상됩니다.
따라서 통합 용접 건의 사용이 점차 증가하고 있습니다. 이 용접 건과 변압기의 무게는 약 70kg입니다. 로봇은 충분한 부하 용량을 가져야하고 큰 가속도에서 용접을위한 공간 위치로 용접 집게를 보낼 수 있어야한다는 점을 고려하여 일반적으로 하중이 100 ~ 150kg 인 중부 하 로봇이 선택됩니다. 연속 스폿 용접 중 용접 건의 단거리 및 빠른 변위 요구 사항을 충족하기 위해. 새로운 헤비 듀티 로봇은 0.3 초 만에 50mm 변위를 완료하는 기능을 가지고 있습니다. 이것은 모터의 성능, 마이크로 컴퓨터의 계산 속도 및 알고리즘에 대한 더 높은 요구 사항을 제시합니다.